2021 m. rugpjūčio 23—25 dienomis 9 Panevėžio vyskupijos kunigai lankė Lenkijoje Dievo tarno kun. A. Lipniūno kančios vietas, prašydami Dievo, kad jis kuo greičiau būtų paskelbtas palaimintuoju.
Kelionė prasidėjo Šv. Mišiomis Panevėžio Kristaus Karaliaus katedroje, kur kun. A. Lipniūnas pradėjo pirmuosius savo kunigystės metus. Važiuodami į Štuthofo koncentracijos stovyklą, pagrindinę kun. A. Lipniūno kančios vietą, dvasininkai aplankė Gižycko miestą kur, kaip tikima, 1009 m. mirė Šv. Brunonas, kurio dėka Lietuva pirmą kartą paminėta rašytiniuose šaltiniuose. Šv. Brunonas laikomas pirmuoju šių žemių misionieriumi, nukankintu kovo 9 d. Vėliau meldėsi Šventojoje Lipkoje – Šv. Mergelės Marijos bažnyčioje, kuri garsėja stebuklais bei vienuolyno kompleksu iš XVII a. Vėliau aplankė Fromborko miestą, kurio katedroje palaidotas žymusis astronomas Mikalojus Kopernikas. Prie šios kelionės dalyvių prisijungė ir lenkė istorikė Elžbieta Grott, kuri aprodė Štuthofo koncentracijos stovyklos kalinių mirties kelią, kuriuo per šaltį ir visiškai išsekęs 1945 m. nuo sausio 25 d. iki kovo 11 d. ėjo ir Dievo tarnas kun. A. Lipniūnas Ypatingai išryškinta Gęś vietovė bei Krępa Kaszubska.
Panevėžio vyskupijos kunigai du kartus su vietos dvasininkais aukojo Šv. Mišias Pucko Šv. Apaštalų Petro ir Povilo bažnyčioje, kurioje 1945 m. kovo 12, pirmąją išlaisvinimo dieną, per savo 40-ąjį gimtadienį meldėsi ir kun. A. Lipniūnas. Buvo aplankyta Pucko ligoninė, kurioje mirė Dievo tarnas bei kapinės, kuriose buvo palaidotas.
1989 m. Dievo tarno kun. A. Lipniūno palaikai buvo perlaidoti prie Panevėžio Kristaus Karaliaus katedros, 2006 m. – pradėta beatifikacinė byla dėl kankinystės, 2021 m. birželio 14 d. iškilmingai buvo baigtas pirmasis beatifikacinės bylos etapas, o 2021 m. liepos 14 d. byla pasiekė Šventųjų skelbimo kongregaciją Romoje.
